国信证券发布的智能驾驶行业专题报告指出，在政策支持、技术突破与成本下降的三重催化下，L4 级自动驾驶预计于 2026 年迎来商业化元年，行业进入长赛道、大空间发展阶段，自主厂商崛起成为核心趋势。
行业核心驱动因素明确。技术层面，强化学习与世界模型构建 L4 级技术底层，解决了传统模仿学习的场景覆盖局限与意图理解缺失问题，通过虚拟驾驶沙盒实现 “假设 - 验证 - 优化” 闭环，提升模型泛化能力与安全性。政策层面，全球多国持续放开限制，中国推出智能网联汽车准入试点、车路云一体化示范等政策，美国、欧盟、中东等地也明确监管框架与发展目标，为商业化铺路。成本层面，L2/L2 + 级产品渗透率提升带动零部件成本下降，L4 级硬件与前者的共通性进一步降低落地门槛。
五大核心应用场景市场空间广阔。Robotaxi 方面，2030 年全球市场规模预计达 5450 亿美元，国内出租车与网约车年化市场规模 2360 亿元，2025 年渗透率约 0.6%，文远知行、小马智行、萝卜快跑等企业加速商业化落地。Robovan（无人物流车）可替代轻 / 微卡 70% 场景，潜在市场空间 1645 亿元，2030 年国内市场规模有望达 2940 亿美元，九识智能、新石器等玩家订单爆发。Robotruck（自动驾驶重卡）2030 年国内市场规模预计 900 亿元，希迪智驾、小马智行等通过编队行驶模式降低人力成本。Robobus（无人巴士）国内公交年化市场规模 150-350 亿元，渗透率不足 2%，文远知行、宇通客车等布局开放道路与封闭场景。Robosweeper（无人环卫车）2025 年渗透率 4.7%，国内环卫车年化市场规模 113-225 亿元，仙途智能、深兰科技等企业推动规模化应用。
展开剩余80%产业链投资机会聚焦数据流环节。数据获取端推荐禾赛科技、速腾聚创（激光雷达）；数据传输端推荐沪光股份（线束）；数据处理端推荐科博达、华阳集团（域控制器）及地平线、黑芝麻智能（智驾芯片）；数据应用端推荐保隆科技、伯特利（线控底盘）。整车与运营端推荐小马智行、文远知行、小鹏汽车，建议关注佑驾创新。
免责声明：我们尊重知识产权、数据隐私，只做内容的收集、整理及分享，报告内容来源于网络,报告版权归原撰写发布机构所有，通过公开合法渠道获得，如涉及侵权，请及时联系我们删除，如对报告内容存疑，请与撰写、发布机构联系
发布于：广东省